车辆作为一种重要的出行工具,与人们生活息息相关,无论是人类驾驶还是计算机驾驶,安全无疑是最重中之重的问题。*近日,苏州工业园区科技领军企业知行科技成功举办了自动驾驶前瞻技术交流会。*来自主机厂、国际认证机构、世界级人工智能中心的专家们从不同的方向探讨了自动驾驶技术的安全可靠性。
Chakradhar Ghanagam带来题为*《长城汽车L3+自动驾驶系统设计与安全考量》*的分享。他介绍了Havel、WEY、Ora 几个系列的自动驾驶车辆平台的研发状态;长城汽车L3自动驾驶系统i-Pilot1.0的平台配置情况、系统功能,以及i-Pilot1.0研发中的安全方面的挑战;针对i-Pilot1.0研发中的安全考量,分享了长城相应的安全研发设计策略与部署。
赵翀旻带来题为*《自动驾驶车辆的上路认可》*的分享,他介绍了欧洲现行的车辆认证体系,目前自动驾驶车辆上路认证存在的挑战,就一系列的具体案例,分享了T?V南德在不同国家或区域,在车辆型式认证、功能安全、网络安全等不同层面的自动驾驶车辆认证的解决方案,并对L3+自动驾驶车辆上路认证的技术、规则、标准进行了相应的展望。
目前,基于规则的经典算法已经无法满足复杂的城市场景,需要基于AI的感知功能实现自动驾驶的进阶,这就对AI系统的可靠性和鲁棒性提出了更高的要求。Christian Müller 博士带来*《应用于高度全自动驾驶领域的可靠的人工智能》*的分享。他指出,一个设计良好的AI平台对于提高结果的整体质量是非常重要的。这类平台常常基于混合学习与语义深度学习相结合。在验证这类平台的可靠性和鲁棒性方面,不仅需要大规模的测试,系统实验也同样重要。
宋旸带来题为*《层次化设计在自动驾驶算法开发中的应用》*的分享,介绍了通过加入层次化的设计理念来提高算法的鲁棒性、可拓展性及安全性的开发模式。宋旸以决策规划算法模块为例介绍了应用层次化设计的理念,将整个决策过程分为驾驶任务、驾驶行为、行驶轨迹等不同的层级,并在同一层级内使用模块化的思想进行拆分,为针对场景的优化提供了可能,同时层次化、模块化的结构保证了最低程度的可解释性和透明度,也使得穿插各种安全性校验机制变得更为方便。
知行科技成立于2016年年底,是一家自动驾驶解决方案提供商,核心创始团队大多来自于世界500强智能驾驶团队,创始人宋阳为前博世中国自动驾驶研发部创始人。2017年8月,知行汽车获得了明势资本与车和家的天使轮融资。2018年7月,获得近亿元A轮融资,深圳国中创投领投,明势资本跟投。目前,知行科技建立了苏州与德国萨布吕肯两个研发中心、一个全资拥有的汽车电子制造基地,是Mobileye及德国人工智能中心(DFKI)的合作伙伴,正在积极部署L4级自动驾驶技术的研发进阶。